CAN-G474 — це адаптерний вузол на основі мікропрограми ArudPilot AP_Periph.
з трансивером CAN 5 Мбіт/с і мікроконтроллером STM32G474 CAN-G474 підтримує CANFD.
За допомогою цієї плати ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення підтримуваних ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика повітряної швидкості, далекоміра, датчика наближення, електронних паливних форсунок і периферійних пристроїв на основі GPIO (ШІМ, світлодіодне сповіщення) у периферійні пристрої шини DroneCAN.

Забезпечує передачу даних з GPS (TTL) у CAN-шину для використання у системах з автопілотом або телеметрією.

Технічні характеристики

MCU: STM32G474CE, 512 КБ Flash
Швидкість передачі даних трансивера CAN до 5 Мбіт/с
2x шина CAN
4x UART
для периферійного GNSS, далекоміра, наближення, EFI, RC вхід (приймач)
підтримка датчиків GNSS, компаса, барометра через протокол MSP. MSP увімкнено на TX3 за замовчуванням.
2x шина I2C
для периферійного датчика швидкості польоту I2C, барометра, компаса
1x SPI
для периферії RM3100
Накладки SPI для RM3100 розташовані на нижній стороні з написом «CS, MOSI, MISO, SCK».
11 виходів ШІМ
для сервоприводів і ESC, усі PWM підтримують DMA/DShot
PWM1-10 на отворах DuPont 2,54 мм
Накладка PWM11 розташована на нижній стороні з написом «11».
ST debug, SWC & SWD (на нижній стороні)
UART1(TX1,RX1) підтримує оновлення прошивки в режимі DFU
LED
Синій, швидко блимає, завантаження
Синій, повільно блимає, зв’язок із диспетчером польоту
Червоний, індикатор 3,3 В
Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт
Споживана потужність: 62 мА
Робочі температури: -30~85 °C

Фізичні характеристики:

5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN1, CAN2, I2C1, UART1 і UART4
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C2
18 отворів DuPont 2,54 мм
Розмір плати: 36 мм * 36 мм * 6 мм. 5,2 г,
Кріплення: 30,5 мм 4x діаметр 3 мм

Упаковка

1x плата CAN-G474
2x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту
1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см силіконового дроту
Прошивка
ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph для периферійних датчиків
ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot для виходу DroneCAN-PWM

Примітка

Потрібно підключити або одну шину CAN до контролера польоту, або підключити обидві до FC для резервування.
SWC/SWD спільні контакти MCU з SDA1/SCL1
Інші контакти MCU, не вказані, наразі марні.
CAN-G474 підтримує 1 Мбіт ~ 5 Мбіт CAN/CANFD, CAN-L431 працює з 1 Мбіт CAN.