|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
-
MatekL431-Airspeed.
Оновлення прошивки здійснюється через DroneCAN GUI Tool.
Підключення CAN:
На платі передбачено два роз'єми JST-GH-4P для CAN, підключені паралельно.
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Виробник | Matek Systems |
| Модель | CAN-L431 |
| Мікроконтролер | STM32L431xC |
| Flash-пам'ять | 256 KB |
| Протокол CAN | DroneCAN |
| Кількість CAN | 1 |
| Швидкість CAN | До 1 Мбіт/с |
| UART | 3 |
| I2C | 1 |
| SPI | 1 |
| ADC | 4 |
| PWM | 5 виходів |
| GPIO | 1, TIM16 |
| Живлення | 4,5–5,5 В |
| Споживання струму | 40 мА |
| Робоча температура | -20…+80 °C |
| Роз'єми CAN | 2 × JST-GH-4P |
| Роз'єм I2C | 1 × JST-GH-4P |
| Роз'єм UART3 + I2C | 1 × JST-GH-6P |
| Налагодження | SWCLK, SWDIO |
| Розміри | 26 × 26 × 6 мм |
| Вага | 3,7 г |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
Комплектація:
-
1 × Matek AP_Periph CAN Node L431.
-
1 × силіконовий кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20 см.
-
1 × силіконовий кабель JST-GH-6P — JST-GH-6P, 20 см.