F405-HDTE Короткий посібник із початку роботи

Особливості

STM32F405 має 1 МБ флеш-пам'яті, яка може запускати ArduPilot/INAV/BetaFlight
InvenSense IMU 3-го покоління ICM42688-P
9-60 В (3 ~ 12S LiPo) широка вхідна напруга та вимірювання напруги. і 9~16 В BEC для DJI OSD або аналогового VTX.
8 двигунів + 3 сервоприводи в багатороторному змішувачі INAV/BF.
2x SH1.0_8pin роз’єм для PnP з 2x 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin роз'єм для PnP із системою HD (Caddx Vista та Air Unit)
Роз'єм USB для підключення зовнішнього адаптера USB.

Технічні характеристики

MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P
Екранне меню: AT7456E, екранне меню DJI
Baro: SPL06-001 (I2C)
Blackbox: 16 Мбайт флеш-пам'яті
6x UART, 1x опція Softserial_Tx
12x ШІМ-виходів (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
2x PINIO
2x SH1.0_8pin роз'єм для 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin роз'єм для системи HD (Caddx Vista & Air Unit)
3 світлодіоди для FC STATUS (синій, зелений) та індикатор 3,3 В (червоний)
9~16V(Vxs) Вихід ON/OFF перемикається
Сигнал подвійної аналогової камери перемикається

Потужність

Вхід: 9~60В (3~12S LiPo)
BEC: 5 В 1,5 А
BEC: Vx, 9~16В/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)
Датчик напруги батареї: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
Немає вбудованого датчика струму, підтримує зовнішній датчик струму PDB/4in1

Прошивка

ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE
Бета-рейс: MATEKF405TE
фізичний
Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
Розміри: 36 x 36 x 9 мм
Вага: 7г

В тому числі

1x FC F405-HDTE
6x силіконових прокладок від M4 до M3
1x SH1.0_8pin кабель 5 см, 2x SH1.0_8pin роз'єми
1x SH1.0_6pin – GH1.25_8pin кабель для DJI Air Unit (замінений на чорний SH1.0-6pin – чорний SH1.0-6pin кабель 12 см з 1 серпня 2023 р.)