|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Контролер польоту «Ластівка» (аналог Matek H743-SLIM V3)
Контролер польоту «Ластівка» — це сучасна українська розробка для безпілотних літальних апаратів (UAV, дронів, коптерів та планерів), створена як аналог популярного Matek H743-SLIM V3. Плата має повну функціональну сумісність з Matek, але при цьому вирізняється спрощеною конструкцією, надійною елементною базою та доступнішою ціною.
Контролер «Ластівка» побудований на потужному процесорі STM32H743, що забезпечує високу швидкість обробки даних і стабільну роботу з популярними прошивками — ArduPilot, INAV, PX4 тощо. Завдяки відкритій архітектурі, плата підходить як для аматорських, так і для професійних проєктів дронів.
Основні характеристики:
-
Процесор: STM32H743VIH6 (480 MHz), 1 MB RAM, 2 MB Flash
-
Датчики: ICM-42688 / ICM-42605 (гіроскоп), DPS310 (барометр), AT7456E (OSD)
-
Живлення: 5V (зовнішнє, через PDB), без вбудованого DC-DC
-
Інтерфейси: 13×PWM (DShot), 7×UART, 1×I2C, 4×ADC, CAN, USB-C
-
Відео: 1×CAM (PAL/NTSC), 1×VTX
-
Інше: 4 релейні канали, підтримка Piezo Buzzer
-
Розміри: 42 × 42 мм
Важливо:
-
Контролер потребує зовнішнього живлення 5V.
-
Максимальна напруга на аналогових входах Vs, Cs, RS, Ps — не більше 3.3V.
Розпіновка контролера польоту «Ластівка»

Переваги контролера «Ластівка»:
-
Українське виробництво та підтримка
-
Повна сумісність з прошивками ArduPilot, INAV, PX4
-
Просте підключення та надійна робота
-
Оптимальна ціна у порівнянні з оригіналом Matek H743
-
Підходить для коптерів, планерів, літаків, безпілотників (UAV)
Контролер польоту «Ластівка» — це надійне рішення для створення чи модернізації вашого дрона. Завдяки продуманій схемі, широким можливостям підключення та стабільній роботі, він стане серцем будь-якого UAV-проєкту.
Відмінність полетних контролері Matek H743 slim та Ластівка
| Характеристика | H743-SLIM | Ластівка |
| Процесор (MCU) | STM32H743VIT6 – частота 480 МГц | STM32H743VIH6 – частота 480 МГц |
| Оперативна пам’ять / Flash | ~1 МБ RAM, 2 МБ Flash | 1MB RAM, 2MB Flash |
| IMU (гіроскоп/акселерометр) | MPU6000 + ICM42605 або ICM42688P | ICM-42688/ICM-42605/Gyro |
| OSD | DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART | AT7456E |
| Барометр | DPS310 | DPS310 |
| PWM-виходи | 13 | 13 |
| UART-порти | 7 | 7 |
| I2C | 2 | 1 |
| ADS | VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 | 4 |
| Живлення | 6–36 В (2–8S LiPo) | 6–36 В (2–8S LiPo) |
| Вихід 9 В (BEC) | Також є 5 V BEC та LDO 3.3 V | потребує зовнішнього живлення 5V |
| Сумінсність прошивки | Підтримує дві камери одночасно | НЕ підтримує дві камери одночасно |
| Type-C | 1 | 1 |
| Розміри | 36 x 36 мм | 42 x 42 мм |
| Розташування роз"єму для карти пам"яті | Стандартно | Відрізняється |



