|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Hematite — це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 & ArudPilot AP_Periph.
Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, завадостійкість великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не мають зміщення.
Технічні характеристики
Геомагнітний датчик PNI RM3100
MCU node CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Інтерфейси:
- CAN
- Вихід UART2, MSP
- UART3, для зовнішнього модуля GNSS
- Налагодження ST, SWCLK і SWDIO
LED-індикація:
- Синій, швидко блимає, завантаження
- Синій, повільно блимає, працює
- Помаранчевий, індикатор 3,3 В
Джерело живлення для плати Hematite: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin
Споживана потужність: 22 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Параметри:
- CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або
- CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
- COMPASS_AUTODEC = 1
Поради
- Розмістіть магнітометр подалі від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза.
>=10 см - 2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо не потрібно.
Підключення UART (протокол MSP).
Hematite 5 В FC 4,0 В ~ 5,3 В
Hematite G - FCG/GND
Магнітометр RM3100 Hematite Rhombus Labs – покращена альтернатива Matek CAN L4 3100
Магнітометр RM3100 Hematite від Rhombus Labs є вдосконаленою версією магнітометра Matek CAN L4 3100, пропонуючи покращену продуктивність та розширений функціонал.
Основні переваги RM3100 Hematite:
- Вища чутливість: Завдяки вдосконаленому сенсору RM3100 забезпечується більш точне вимірювання магнітного поля.
- Протокол: Підтримка протоколу для кращої сумісності з сучасними автопілотами та іншими компонентами.
- Оптимізована енергоспоживаність: Пристрій споживає менше енергії при збереженні високої точності.
- Посилена конструкція: Надійний корпус та стійкість до зовнішніх впливів.
- Простота інтеграції: Легка установка та налаштування, що дозволяє швидко розпочати роботу.
Тестування RM3100 показали, що його точність та стабільність вимірювань перевершують показники Matek CAN L4 3100.
RM3100 Hematite розроблено спеціально для роботи з останніми версіями прошивок ArduPilot та PX4, що забезпечує стабільну роботу в складних умовах.
Цей пристрій стане ідеальним вибором для тих, хто прагне максимізувати точність та надійність свого обладнання.
Важливо при монтажі магнітометра
❌ Не можна використовувати металеві кріплення та метизи, оскільки вони створюють магнітні перешкоди та можуть впливати на коректну роботу датчика.
✅ Для надійної та безпечної фіксації застосовуйте лише нейлонові або пластикові кріплення.