|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Hematite — це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 & ArudPilot AP_Periph.
Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, завадостійкість великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не мають зміщення.
Технічні характеристики
Геомагнітний датчик PNI RM3100
MCU node CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Інтерфейси:
- CAN, протокол DroneCAN
- Вихід UART2, MSP
- UART3, для зовнішнього модуля GNSS
- Налагодження ST, SWCLK і SWDIO
LED-індикація:
- Синій, швидко блимає, завантаження
- Синій, повільно блимає, працює
- Помаранчевий, індикатор 3,3 В
Джерело живлення для плати Hematite: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin
Споживана потужність: 22 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Параметри:
- CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або
- CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
- COMPASS_AUTODEC = 1
Поради
- Розмістіть магнітометр подалі від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза.
>=10 см - 2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо не потрібно.
Підключення UART (протокол MSP).
Hematite 5 В FC 4,0 В ~ 5,3 В
Hematite G - FCG/GND
Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite Rhombus Labs – покращена альтернатива Matek CAN L4 3100
Магнітометр RM3100 DroneCAN Hematite від Rhombus Labs є вдосконаленою версією магнітометра Matek CAN L4 3100, пропонуючи покращену продуктивність та розширений функціонал.
Основні переваги RM3100 DroneCAN Hematite:
- Вища чутливість: Завдяки вдосконаленому сенсору RM3100 забезпечується більш точне вимірювання магнітного поля.
- DroneCAN-протокол: Підтримка протоколу DroneCAN для кращої сумісності з сучасними автопілотами та іншими компонентами.
- Оптимізована енергоспоживаність: Пристрій споживає менше енергії при збереженні високої точності.
- Посилена конструкція: Надійний корпус та стійкість до зовнішніх впливів.
- Простота інтеграції: Легка установка та налаштування, що дозволяє швидко розпочати роботу.
Остані версії прошивки можна знайти тут.
Тестування RM3100 показали, що його точність та стабільність вимірювань перевершують показники Matek CAN L4 3100.
RM3100 DroneCAN Hematite розроблено спеціально для роботи з останніми версіями прошивок ArduPilot та PX4, що забезпечує стабільну роботу в складних умовах.
Цей пристрій стане ідеальним вибором для тих, хто прагне максимізувати точність та надійність свого обладнання.
Важливо при монтажі магнітометра
❌ Не можна використовувати металеві кріплення та метизи, оскільки вони створюють магнітні перешкоди та можуть впливати на коректну роботу датчика.
✅ Для надійної та безпечної фіксації застосовуйте лише нейлонові або пластикові кріплення.