Характеристики польотного контролеру

MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Плата V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
Екранне меню: AT7456E (SPI2)
Blackbox: роз'єм для карти пам'яті MicroSD (SDIO)
5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
11 виходів ШІМ
2x I2C (колодки I2C1/DA1 CL1, без прориву I2C2)
1x CAN (колодки C-H, C-L)
5x АЦП (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
Перемикач подвійних входів для камер
Перемикач живлення 8 В

Потужність

Вхід Vbat: 6,3~36В (2~8S LiPo)
BEC: 5 В 1,5 А безперерв. (Макс. 2 A)
BEC: 8 В 1,5 А безперерв. (Макс. 2 A), вихід 8 В стабільний, коли Vbat>=10 В, 8 В виводить 80% Vbat, коли Vbat < 10 В
LDO 3,3 В: 200 мА
Pad VB2 підтримує Макс. 69В (дільник напруги 1K:20K)
Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot

Прошивка FC

ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Бета-рейс: MATEKH743
INAV: МАТЕХ743
фізичний

Монтаж

20 x 20 мм/Φ3 мм із силіконовими втулками
20 x 20 мм/Φ2 мм із силіконовими та латунними втулками
Розміри: 36 x 28 x 6,5 мм
Вага: 7г

В тому числі

1x H743-МІНІ
6x силіконових прокладок від M4 до M3
6 латунних прокладок від M3 до M2
1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
2 роз'єми JST-SH1.0_8pin