Опис

GPS модуль Matek M10Q-5883 використовує GNSS на базі оригінального чипа u-blox SAM-M10Q-00B з підтримкою одночасного приймання чотирьох GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou). Забезпечує відмінну чутливість і час збору даних для всіх сигналів GNSS L1. Завдяки вбудованій GNSS RHCP патч-антені з високим коефіцієнтом посилення досягається найкращий баланс між продуктивністю і компактними розмірами.
Більш детальну інформацію про SAM-M10Q можна подивитися на сторінці u-blox SAM-M10Q.

Особливості

• Оригінальний чип GNSS u-blox SAM-M10Q-00B з підтримкою GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou
• Компас QMC5883L
• Патч-антена 15*15*4мм з високим коефіцієнтом посилення

Характеристики

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• Компас QMC5883L
• Патч-антена 15*15*4мм
• Діапазон вхідної напруги: 4~9V (5V pad/pin)
• Споживана потужність: 13 мА
• Швидкість передачі даних: 9600 біт/сек (за замовчуванням)
• Діапазон робочих температур: -20~80 °C
• Інтерфейс: UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
• Інтерфейс: I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L
• Конектор JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) з кроком 1.27мм
• Світлодіод GNSS PPS: зелений
  • Безперервно горить після ввімкнення живлення
  • Блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксування
• Протокол: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz
• Розміри: 20мм*20мм*12.4мм
• Вага: 8г

Комплектація

• 1x модуль M10Q-5883
• 1x перехідник з JST-GH-6P на JST-GH-6P 20см

Підключення та налаштування

• M10Q-5883 5V до Flight controller 4~9V
• M10Q-5883 RX до Flight controller UART_TX
• M10Q-5883 TX до Flight controller UART_RX
• M10Q-5883 CL до Flight controller I2C_SCL
• M10Q-5883 DA до Flight controller I2C_SDA
• M10Q-5883 G до Flight controller GND

Примітки

• Калібрування компаса (в горизонтальному положенні): настійно не рекомендується нахиляти компас!
  • INAV/BetaFLight: стрілка компаса спрямована вперед, встановіть кут 270° за годинниковою стрілкою, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
  • INAV/BetaFLight: стрілка компаса спрямована назад, встановіть кут 90° за годинниковою стрілкою, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
  • Ardupilot/Mission Planner: Ротація "None"
• Переконайтеся, що компас/магнітометр перебуває на відстані 10 см від силових ліній /регуляторів/моторів/матеріалів на основі заліза.
• Потрібні такі версії прошивок: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіше.
• Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам'яті даних. Коли вимикається живлення GNSS, а суперконденсатор розряджається, то налаштування повернуться до значень за замовчуванням.
• Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування GPS за протоколом UBX. Вам не потрібно задавати параметри модуля GNSS в u-center.
• Конфігурація за замовчуванням на SAM-M10Q з ublox FW 5.1 - одночасне приймання GPS, Galileo, ГЛОНАСС і BeiDou B1C з увімкненими QZSS і SBAS.
• M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Замикання контактної площадки "RST" на землю не менше ніж на 100 мс викликає холодний пуск. СБРОС видалить усю інформацію і викличе холодний запуск. Його слід використовувати тільки як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводка і налаштування в порядку, але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.