M10-5883 використовує GNSS із кількома сузір’ями на базі u-blox MAX-M10S.

MAX-M10S підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou). Велика кількість видимих ​​супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали. Це максимізує доступність позиції, зокрема в складних умовах, таких як глибокі міські каньйони. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує високу радіочастотну чутливість і може покращити динамічну точність позиціонування за допомогою невеликих антен або в сценаріях поза межами прямої видимості. Для досягнення максимальної чутливості в конструкціях пасивної антени модуль MAX-M10S інтегрує МШУ, а потім ПАВ-фільтр у радіочастотному тракті.
Детальніше про MAX-M10S, будь ласка, перегляньте сторінку u-blox MAX-M10S
Технічні характеристики
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou)
Магнітний компас QMC5883L
Патч-антена 18*18*4мм
Діапазон вхідної напруги: 4~9 В (5 В накладка/контакт)
Споживана потужність: 13 мА
Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
Робочі температури: -20~80 °C
Інтерфейс UART(TX, RX) для GNSS MAX-M10S
Інтерфейс I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L
Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB)
Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Світиться постійно після ввімкнення M10-5883, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
23мм*23мм*10мм
9г
M10-5883_step.zip
Включає в себе
1x M10-5883
1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см силіконового дроту
Електропроводка та налаштування
M10-5883 5 В до контролера польоту 4 ~ 9 В
M10-5883 RX до контролера польоту UART_TX
M10-5883TX до контролера польоту UART_RX
M10-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
M10-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA
M10-5883 G до GND контролера польоту
Поради та примітки
Вирівнювання компаса (стрілка вперед і плоска установка): нахиляти магнітометр настійно не рекомендується!
INAV/BetaFLight: поворот CW на 270°, коли стрілка контролера польоту також спрямована вперед.
Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
Протокол: Ublox 5 Гц або NMEA 1 Гц
——————–

Необхідні INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.1 або новіша версія.
Конфігурація за замовчуванням на MAX-M10S із ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo та BeiDou B1I з увімкненими QZSS та SBAS. За замовчуванням ГЛОНАСС вимкнено.
Beidou B1I (1561,098 МГц) і ГЛОНАСС не можна ввімкнути одночасно. Beidou B1C (1575,42 МГц) і ГЛОНАСС можуть бути включені одночасно. Прошивка контролера польоту (INAV, Betaflight) наразі не підтримує ввімкнення Beidou B1C. тому MAX-M10S не може приймати ГЛОНАСС, коли працює з FC fw INAV/Betaflight. ArduPilot підтримує ввімкнення Beidou B1C з 4.3.4
з GPS, Galileo та BeiDou B1I з увімкненими QZSS та SBAS MAX-M10s може приймати більше 30 Sats із HDOP до 0,55.
Почніть з u-blox GNSS FW3.01, timepulse узгоджується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, індикатор PPS не блимає відразу після того, як GPS виправить 3D.
M10-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Перемикання панелі «RST» із заземленням принаймні на 100 мс призведе до холодного старту. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Його слід використовувати лише як варіант відновлення.
——————–

Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/моторів/матеріалу на основі заліза
Подряпини на керамічній антені є результатом налаштування антени.
HD-камери (Gopro, Split, Tarsier тощо) можуть заважати сигналу GPS. Спробуйте вимкнути HD-камеру перед виправленням GPS 3D
Є повідомлення, що Frsky X8R може заважати GPS M9N. Якщо ви використовуєте X8R і GPS, не можна заблокувати 3D. вимкніть X8R, а потім перевірте.
Усунення проблем, пов’язаних із GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-центр Windows