Для дронів використовуються кілька типів плат, кожна з яких виконує певні функції: від керування польотом до передавання відео та розподілу живлення. Ось основні типи плат, які найчастіше використовуються в дронах:
1. Контролери польоту (Flight Controllers, FC)
Контролер польоту — це "мозок" дрона, який відповідає за керування польотом, обробку даних від сенсорів та стабілізацію.
- Приклади популярних контролерів польоту:
- Matek H743-SLIM V3: один із просунутих контролерів з підтримкою різних функцій, включаючи керування GPS, сенсорами, а також розширені налаштування PID.
- Betaflight F4/F7: популярні контролери для FPV-дронів, які використовують прошивку Betaflight для точного керування польотом.
- Kakute F7: добре інтегрований контролер із підтримкою GPS, сенсорів і розширеними налаштуваннями польоту.
2. Плата розподілу живлення (Power Distribution Board, PDB)
Ця плата розподіляє живлення від акумулятора до інших компонентів дрона, таких як мотори, регулятори швидкості (ESC) та інші плати. Деякі моделі PDB також включають вбудовані BEC (Battery Elimination Circuit) для зниження напруги.
- Приклади PDB:
- Matek Servo PDB with BEC: розподіляє живлення між моторами і має вбудований BEC для регулювання вихідної напруги.
- Holybro PDB: універсальна плата з можливістю підключення до 4-6 моторів, розрахована на дрони середнього розміру.
3. Регулятори швидкості (Electronic Speed Controllers, ESC)
ESC використовуються для керування моторами дрона, змінюючи їхню швидкість відповідно до команд з контролера польоту.
- Приклади ESC:
- BLHeli_32 ESC: одні з найпопулярніших ESC для FPV-дронів, забезпечують плавне керування моторами та підтримують телеметрію.
- Tekko32 F3 ESC: високопродуктивні регулятори з розширеною підтримкою телеметрії та захистом від перенапруги.
4. GPS і навігаційні модулі
Для навігації та автоматичного керування дроном на великі відстані використовуються модулі GPS.
- Приклади GPS-плат:
- Matek M8Q-5883 GPS: високоточний GPS-модуль з магнітометром для поліпшеної стабілізації та позиціонування.
- Beitian BN-880: один із найпопулярніших GPS-модулів для дронів з інтегрованим компасом.
5. Відеопередавачі (VTX)
Використовуються для передавання відео з камери дрона на наземну станцію або FPV-окуляри пілота.
- Приклади VTX:
- TBS Unify Pro: один із найпопулярніших відеопередавачів для FPV-дронів з регульованою потужністю передавання.
- AKK FX2: доступний за ціною VTX з чудовою якістю відео та дальністю передавання.
6. FPV-камери
Камери для FPV (першої особи) передають відео в реальному часі на екран або окуляри пілота.
- Приклади камер:
- Runcam Phoenix 2: одна з найпопулярніших камер для FPV-дронів з високою якістю зображення при слабкому освітленні.
- Caddx Ratel: камера з широким кутом огляду і хорошою світлочутливістю.
7. Контролери польоту з інтегрованим OSD (On-Screen Display)
Деякі контролери польоту можуть включати функцію OSD, яка виводить інформацію про стан дрона (напруга батареї, швидкість і т.д.) прямо на екран або в окуляри.
- Приклади:
- F7 Flight Controller with OSD: більшість сучасних F7-контролерів підтримують вбудоване OSD, що робить їх зручними для FPV-дронів.
8. Контролери телеметрії
Ці модулі забезпечують обмін даними між дроном і наземною станцією, передаючи інформацію про висоту, напругу батареї та інші параметри.
- Приклади:
- FrSky XSRF4O: контролер польоту з підтримкою телеметрії для радіокерованих моделей.
9. Антени
Використовуються для збільшення дальності передавання сигналу між пультом управління, дроном і відеопередавачем.
- Приклади:
- TBS Triumph Pro: одна з кращих антен для FPV, забезпечує відмінну дальність і стабільність сигналу.
Кожна плата виконує свою унікальну задачу в системі дрона. Контролери польоту відповідають за керування, PDB розподіляє живлення, а ESC регулюють мотори. Правильний вибір компонентів для вашого дрона впливає на його продуктивність, стійкість та функціональність.