Переваги та ключові особливості

  1. Технологія RM3100:

    • Забезпечує високу роздільну здатність вимірювань.
    • Відзначається низьким енергоспоживанням (усього 22 мА при 5 В).
    • Має високу стійкість до шумів і широкий динамічний діапазон.
    • Стабільність вимірювань зберігається навіть при значних перепадах температур.

  2. Відсутність аналогів на ринку:

    • Hematite створений з урахуванням сучасних стандартів і перевершує існуючі рішення завдяки інтерфейсам, що забезпечують універсальність та простоту інтеграції.

  3. Інтерфейси для підключення:

    • CAN з підтримкою протоколу DroneCAN для роботи в мережах дронів.
    • UART2 для MSP-виходу.
    • UART3 для підключення зовнішнього GNSS-модуля.
    • Роз'єми для відладки (SWCLK і SWDIO).

  4. Індикація стану:

    • Синій LED (швидке миготіння): пристрій завантажується.
    • Синій LED (повільне миготіння): пристрій працює.
    • Помаранчевий LED: сигналізує про наявність живлення 3.3 В.

  5. Робочі умови:

    • Температурний діапазон: від -40 до +85 °C.
    • Рекомендація: встановлювати магнітометр на відстані щонайменше 10 см від джерел магнітних завад (силові кабелі, мотори тощо).

Технічні характеристики

  • Сенсор: PNI RM3100 для точного вимірювання геомагнітного поля.
  • Мікроконтролер: STM32L431xC із 256 КБ флеш-пам'яті.
  • Напруга живлення: 4.5–5.5 В через контактний роз'єм.
  • Енергоспоживання: лише 22 мА.
  • Сумісність із прошивками:
    • ArduPilot (версія 4.1.x та новіше).
    • INAV (версія 2.6 та новіше).

Переваги у порівнянні з Matek

Hematite перевершує аналоги Matek завдяки більш гнучким можливостям підключення та інтеграції. Наприклад:

  • Підтримка MSP-протоколу дозволяє використовувати пристрій у більш широкому спектрі проектів.
  • Наявність спеціального інтерфейсу для GNSS-модуля робить плату універсальною.
  • Hematite оптимізований під український ринок і надає розробникам більше свободи для кастомізації.

Рекомендації з підключення

  • UART:
    • Живлення: 5 В.
    • GND підключається до загальної землі.
    • TX2 — до RX відповідного UART на автопілоті.
    • Налаштування для ArduPilot:
      • Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP).
      • Serialx_BAUD = 115.
    • Налаштування для INAV:
      • Увімкнути MSP у вкладці портів для відповідного UART.
      • Налаштувати mag_hardware = MSP та орієнтацію align_mag = CW90.

Висновок

Hematite — це нове слово в українських технологіях, яке демонструє переваги сучасних розробок над міжнародними аналогами. Його висока якість, стабільність роботи та підтримка інноваційних протоколів роблять цей магнітометр ідеальним вибором для професійних розробників дронів та інших автоматизованих систем.

Підтримайте український продукт, обравши Hematite!